学编程控制机器涉及多个方面，以下是一些关键步骤和要素：
选择编程语言
常用的编程语言包括Python、C++、Java等。不同的编程语言有不同的特点和适用场景，选择合适的编程语言可以提高编程效率和控制机器的灵活性。
了解传感器和执行器
传感器用于获取机器的状态信息，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光线传感器等。
执行器用于控制机器的动作，常见的执行器包括电机、气缸等。
编程需要与传感器和执行器进行交互，通过读取传感器的数据和控制执行器的动作来实现对机器的控制。
掌握控制算法
控制算法是编程中的核心部分，它决定了机器如何根据传感器的数据做出决策，并控制执行器的动作。
常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络等。
学习硬件接口
编程需要通过硬件接口与机器进行通信，例如使用串口、GPIO口、CAN总线等接口。
在编程时需要了解硬件接口的规范和通信协议，以便正确地读取传感器的数据和控制执行器的动作。
使用软件开发工具
为了编写和调试程序，需要使用适当的软件开发工具，如集成开发环境（IDE）、调试器、仿真器等。
这些工具可以提供代码编写、调试、测试和部署的功能，提高编程的效率和质量。
掌握特定领域的知识
如果想控制特定领域的机器，如机器人、无人机、汽车等，还需要学习相关的领域知识。
例如，控制机器人需要学习机器人的运动学、传感器技术、路径规划等知识。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，不断调试和优化程序，以提高控制机器的能力和效率。
总结起来，学编程控制机器需要掌握编程语言、传感器和执行器的工作原理、控制算法、硬件接口、软件开发工具的使用，以及特定领域的知识。通过不断实践和项目经验，可以逐步提高控制机器的能力。