离婚撤诉的程序相对简单，以下是详细的步骤和注意事项：
提交撤诉申请书
原告需要向法院提交一份书面的撤诉申请书，说明撤诉的意愿和理由。申请书应当详细阐述撤诉的原因，并且需要原告亲笔签名。
携带有效身份证件
在提交撤诉申请书时，原告还需要携带自己的有效身份证件，以便法院核实身份。
法院审查
法院会对原告提交的撤诉申请书进行审查，核实其真实性和合法性。如果撤诉申请符合法律规定，并且原告确有正当理由，法院通常会同意撤诉。
撤诉时机
需要特别注意的是，撤诉申请必须在法院尚未宣判之前提出，否则法院将不会受理。
裁定书
如果法院准予撤诉，会制作一份裁定书，明确告知原告撤诉的结果。同时，撤诉后，案件即告终结。
再次起诉的限制
如果原告撤诉后，没有新的情况或理由，在接下来的六个月内再次提起离婚诉讼，法院一般不会受理。
费用处理
根据相关法律规定，撤诉后可以退回起诉费的一半。
建议
在决定撤诉前，建议原告仔细考虑撤诉的原因，并确保撤诉申请符合法律规定。
如果案件已经经过开庭审理，原告需要经过被告的同意或法院的审查才能撤诉。
撤诉后，原告应保存好所有相关的法律文件，以备将来可能需要的法律程序使用。
通过以上步骤，原告可以顺利完成离婚撤诉的程序。