资产保全撤保程序主要包括以下几种情况：
申请保全的当事人申请解除
当事人可以向法院提交一份解除财产保全申请书，请求法院认定对方财产保全的不正当性。法院在收到申请后，会进行审查，如果认为理由充足且合法，则会发出撤销裁定书。
法院依职权解除
在某些情况下，法院可以依职权解除财产保全措施，例如，当申请人未在法定期限内提起诉讼或申请仲裁时，法院应当解除保全。
向法院提供担保申请解除
申请人可以向法院提供担保，以申请解除财产保全。法院在收到担保后，会进行审查，如果认为担保足以保证将来判决的执行，应当裁定解除保全措施。
申请人在财产保全期间撤回申请
如果申请人在财产保全期间主动撤回申请，且人民法院同意其撤回申请，则财产保全将被解除。
法院确认被申请人复议意见有理
在特定情况下，如果被申请人提出复议意见且法院认为其理由合理，法院可以作出新的裁定，撤销原财产保全裁定。
总结：
资产保全撤保程序可以通过多种方式实现，包括当事人申请解除、法院依职权解除、提供担保申请解除以及申请人撤回申请等。每种方式都有其具体的操作步骤和条件，申请人应根据自身情况选择合适的方式进行申请。