在保全调解后当场履行的程序通常包括以下几个步骤：
达成调解协议
双方当事人在法院的主持下达成调解协议，明确被保全财产的处置方式，如解除保全、变更保全措施等。
制作调解书
法院根据调解协议的内容制作调解书，调解书经双方当事人签收后即具有法律效力。
解除保全措施
若调解协议约定解除保全，法院会及时解除对被保全财产的查封、扣押、冻结等措施。
法院在收到解除保全的申请后，会进行审查，确认调解协议的真实性和有效性，以及是否满足解除保全的条件，然后下达解除保全的裁定。
现场履行
在某些情况下，如调解成功后，双方当事人可以在法院当场履行部分或全部欠款，法院会立即联系保全组工作人员，将相关文书送达后，及时作出解冻措施。
遵守调解书约定
双方当事人应严格遵守调解书的约定，如一方不履行协议，另一方可以依据调解书向法院申请强制执行。
建议：
当事人在调解过程中应确保所有条款明确、具体，以避免后续纠纷。
及时与法院沟通，确保保全措施的处理符合法律规定和双方的意愿。
在调解成功后，按照法院的要求及时提交解除保全的申请及相关证明材料，以便法院及时处理。