烧录程序后需要重启的原因主要与硬件和软件系统的启动过程有关。以下是一些可能的原因：
硬件初始化
启动检查：芯片在启动时会检查主闪存区（main flash）中是否有代码。如果没有代码（通常是0x08000000地址），芯片会进入引导加载程序（bootloader）状态。如果发现有代码，芯片会从主闪存区运行程序。
硬件重置：烧录程序可能会对硬件进行一些配置或修改，这些更改需要重启来使更改生效。
软件加载
操作系统加载：在许多嵌入式系统中，烧录程序后，系统需要加载并启动操作系统。这个过程可能涉及从闪存或其他存储介质加载操作系统镜像，并在加载完成后跳转到操作系统的入口点。因此，重启是加载和启动操作系统的必要步骤。
引导程序执行：如果烧录的是引导程序，程序会在启动时执行，完成必要的硬件初始化和配置后，通常会跳转到主应用程序或操作系统的入口点，这通常也需要重启。
系统稳定性
错误修复：有时候，烧录程序可能会引入错误或不稳定性。重启可以清除临时状态，避免错误继续影响系统运行。
资源释放：烧录过程中可能会占用一些系统资源，重启可以释放这些资源，确保系统运行更加稳定。
新程序兼容性
新程序启动：如果烧录的是新程序，系统可能需要重启以加载新程序的环境和配置，确保新程序能够正常运行。
总结来说，烧录程序后需要重启的原因主要是为了完成硬件的初始化检查、软件的加载和启动、确保系统的稳定性和新程序的兼容性。在实际操作中，根据具体的硬件和软件环境，可能需要多次重启以确保所有配置和程序都能正确加载和运行。