安全事故调查程序通常包括以下几个步骤：
现场处理
事故发生后，现场有关人员应立即向本单位负责人报告。
单位负责人接到报告后，应立即启动应急预案，组织救援，并同时向相关部门报告。
应急处理人员应第一时间赶到现场，确保受伤人员得到及时救治，并尽快控制现场，防止事故扩大和次生事故发生。
成立事故调查组
根据事故的性质和规模，确定一支专门的安全事故调查小组。
调查组通常由安全管理部门负责人、生产部门负责人、质量管理部门负责人、技术部门负责人等相关部门的代表组成。
事故现场处理与物证搜集
调查小组按照调查计划前往现场进行勘察，记录现场细节，采集相关证据。
勘察过程中要注意安全，严格遵守现场安全规定。
现场物证包括破损部件、碎片、残留物、致害物的位置等，需要贴上标签，注明地点、时间、管理者。
人证询问与事故材料搜集
通过询问当事人、目击者和相关责任人获取更多的信息。
询问要严格履行程序，发询问通知书，二人询问，填写询问笔录要认真规范。
收集事故报告、相关文件资料等，并进行事故损失的计算与技术坚定。
原因分析
对收集到的物证、人证进行进一步的分析，确定事故发生的性质。
找出事故的直接原因和根本原因，常用的分析方法包括根本原因分析、事故树分析、事故链分析等。
责任认定
对造成此次事故发生的相关人员的责任进行认定。
根据分析结果，提出防范措施以防此类事故再次发生。
报告撰写与结案归档
调查小组成员根据分析结果编写详细的调查报告。
报告内容包括事故过程、导致事故的直接原因和根本原因、事故影响、预防措施等。
调查报告应当依法及时向社会公布，事故发生单位应当及时全面落实整改措施，负有安全生产监督管理职责的部门应当加强监督检查。
审查与处理
各路专家对事故进行初步讨论，形成初步的事故调查报告。
对报告内的详细内容进行审查核对，无误后对收集到的资料进行归纳整理，以便留存。
事故发生单位应当及时全面落实整改措施，负有安全生产监督管理职责的部门应当加强监督检查。
以上步骤构成了安全事故调查的完整程序，旨在及时、准确地查清事故原因，查明事故性质和责任，评估应急处置工作，总结事故教训，提出整改措施，并对事故责任单位和人员提出处理建议。