永州征地拆迁程序主要包括以下几个步骤：
征地的批准程序
建设项目依法经国务院或省政府批准。
建设单位向市、县政府地政部门提出建设用地申请。
市、县政府地政部门审查后拟订征用土地等方案。
经市、县政府同意后逐级上报。
征用土地等方案依法由国务院或者省政府批准。
征地的实施程序
发布征地公告：市、县政府在征地范围内发布征地公告，告知征地的目的、范围、补偿标准等信息。
办理征地补偿登记：被征收土地的所有权人、使用权人应在规定期限内办理征地补偿登记手续。
拟订征地补偿安置方案：根据调查结果，制定具体的补偿方案，并进行公示，征求被征地农民的意见。
签订补偿协议：经协商一致后，与被征地农民签订补偿协议，明确双方的权利和义务。
实施补偿：按照补偿协议约定，及时足额支付土地补偿、安置补偿等费用，并妥善处理地上附着物和青苗的补偿。
交付土地：被征地农民收到补偿款后，应按照约定交付土地，完成征地拆迁工作。
前期准备工作
摸底丈量、复核：对拆迁范围内的土地、房屋等进行详细调查登记。
报审材料，完善手续：准备相关文件资料，报请相关部门审批。
组织培训，动迁准备：对相关人员进行培训，做好拆迁准备工作。
拆迁实施
发布拆迁公告：拆迁主管部门发布拆迁公告，明确拆迁范围、期限等。
拆迁冻结：在拆迁公告发布后，暂停办理拆迁范围内的相关手续。
签订房屋拆迁补偿安置协议：拆迁人与被拆迁人签订补偿协议，明确补偿办法和数额、安置面积和地点、搬迁过渡方式和时限以及违约责任等。
实施拆迁：在批准的拆迁范围和期限内，拆迁人实施拆迁工作。
后期工作
决算审计：对拆迁过程进行决算审计，确保资金使用的合规性。
资料归档：整理拆迁过程中的相关文件资料，进行归档。
以上是永州征地拆迁的基本程序，具体操作过程中应严格按照相关法律法规进行，确保被征地拆迁户的合法权益得到保障。