犯人家属出庭的程序如下：
委托律师
家属可以考虑委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人，了解案件的具体经过和口供。在刑事拘留期间，家属见当事人是不被允许的，只能委托律师会见。
申请会见
家属需要向监狱或看守所提出申请，并提供相关身份证明及能证明自己与罪犯关系的有效证明。申请一般每月进行一次，监狱或看守所会根据规定审核并安排会见时间。
准备材料
家属在申请会见时，需要填写申请表，并提交身份证明、关系证明等材料。这些材料需要提交至监狱或看守所，并由安全负责人审核并确认。
到达会见地点
家属根据监狱或看守所给出的日期和时间，前往指定的会见地点。在安全人员的监管下进行会见，并需遵守监狱或看守所的相关规定。
会见时长与结束
保证会面时间不超过规定时长（如30分钟），结束后家属需领回个人物品，核对信息并离场。
旁听开庭
如果案件公开审理，家属可以旁听开庭。旁听通常适用于不涉及国家秘密和个人隐私的案件。
未成年人犯罪通知
对于未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。
建议家属在准备会见和旁听时，提前了解并遵守相关规定，以确保流程顺利进行。