去监狱或看守所探视服刑人员的程序如下：
准备证件
携带有效的身份证件，如身份证、临时身份证、户口本、户籍证明、军官证、士兵证等。
提供街道办事处、居委会、村委会出具的相关证明，以证实与服刑人员的关系。
提交申请
向所在监狱或看守所递交探望申请，填写相关表格并提供所需材料。
申请通常由服刑人员的法定近亲属或法定监护人提出。
等待审核与安排
看守所或监狱会对申请进行审核，确认申请者的身份和与服刑人员的关系。
审核通过后，看守所或监狱会安排具体的探视时间。
遵守规定
探视时需要遵守看守所或监狱的规定，如探视时间、地点、次数等。
探视过程中不得传递违禁物品，不得扰乱秩序。
会见
在规定的时间到达看守所或监狱，并携带必要的证件。
会见时，可能会有监狱工作人员在场监视。
建议
提前准备：提前准备好所有必要的证件和材料，确保申请过程顺利。
了解规定：提前了解并遵守看守所或监狱的探视规定，以免影响探视。
联系确认：在前往探视前，最好先联系看守所或监狱的工作人员，确认探视的具体时间和流程。