独院父母过户给子女的程序主要有以下几种方式：
遗嘱继承
父母可以提前制定遗嘱，明确规定将房产指定独生子女为继承人。这种方式要求父母必须有明确的遗嘱，且在遗嘱生效前就要完成房产过户手续。遗嘱可以自书、代书、公证等形式，办理流程通常需要先对遗嘱进行公证，然后凭遗嘱公证书、死亡证明、亲属关系证明、房产证等材料到房产登记部门办理过户手续。
赠予协议
父母可以签署赠予协议将房产赠予独生子女，但需要双方签署协议并经过公证，以确保双方意愿的真实性和合法性。办理流程上，需要签订赠与合同，并对合同进行公证，然后双方携带身份证、房产证、赠与合同公证书等材料到房产登记部门办理过户手续，子女需缴纳一定的契税等费用。
法定继承顺序
如果父母没有遗嘱或者遗嘱未生效，则按照法定继承顺序进行房产过户。在这种情况下，独生子女作为第一顺序继承人，依法继承父母的房产，但如果还存在其他法定继承人，如健在的母亲等，需要协商处理房产。如果协商不成，可能要通过公证继承、诉讼继承等途径解决。办理时需提供死亡证明、亲属关系证明、房产证等材料，先办理继承公证，再办理过户手续。
买卖过户
即独生子女以市场价购买父母的房产，买卖过户的流程与普通二手房交易类似，需要签订房屋买卖合同，缴纳相关税费（如契税、个人所得税等，具体税费标准根据当地政策和房产情况而定），然后办理房产过户手续。
建议
提前规划：考虑到可能涉及的税费和手续，建议提前咨询当地房产管理部门或中介公司，了解具体流程和所需材料。
公证：无论是遗嘱继承还是赠予协议，公证都是确保其合法性和效力的关键步骤，建议选择有资质的公证机构进行公证。
考虑税费：不同过户方式涉及的税费不同，提前了解并准备好相应费用，以避免后续麻烦。
通过以上方式，可以确保独院父母能够顺利将房产过户给子女。