父母起诉儿子通常需要遵循以下程序：
准备材料
收集相关证据，例如儿子的不当行为证据、与儿子的关系证明等。
明确起诉的事由和诉求，例如要求儿子履行赡养义务、赔偿损失等。
选择诉讼途径
可以向儿子住所地的基层人民法院提起民事诉讼。
若涉及财产纠纷等，也可向财产所在地的法院起诉。
提交起诉材料
向法院提交起诉状、证据材料等，并按照法院要求缴纳诉讼费。
起诉状应详细陈述起诉的事实和理由，以及请求的事项。
参与诉讼过程
法院会通知双方参加庭审，父母应按时出庭，陈述自己的观点和主张，提供证据支持，并遵守法庭纪律。
在诉讼过程中，可根据法院的要求进行调解或其他程序。
法院审查与受理
法院会进行审查并决定是否受理案件，受理后会安排开庭审理。
父母和儿子如果对判决不服，还可以在规定的时间内上诉。
具体步骤详细说明：
准备起诉状
起诉状应包括以下内容：当事人的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据清单、尾部署名或盖公章。
诉讼请求应明确具体，例如要求儿子支付赡养费、返还财产等。
收集证据
收集与纠纷相关的各种材料，如书面协议、聊天记录、证人证言等，以证明儿子存在不当行为或违约等情况。
证据应真实、合法、充分，能够支持父母的诉讼请求。
选择起诉的法院
一般是儿子所在地的基层人民法院。
如果涉及财产纠纷，也可以选择财产所在地的法院。
提交起诉材料
将起诉状和相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
提交的材料应包括起诉状、证据材料、证据清单等。
法院审理与判决
法院会进行审查，符合立案条件的，予以受理并安排开庭审理。
双方应在庭审中陈述事实、提供证据，并进行质证和辩论。
法院根据审理情况作出判决，父母和儿子如果对判决不服，可以上诉。
执行判决
如果判决生效后儿子不履行义务，父母可以向法院申请强制执行。
建议：
在整个诉讼过程中，建议咨询专业律师，以确保诉讼的合法性和有效性。
准备好所有必要的文件和证据，并按照法院的要求进行操作，以确保诉讼顺利进行。