执行阶段需要以下程序：
申请执行
当事人向法院提出申请，请求法院强制执行已经发生法律效力的民事判决、裁定、调解书等法律文书。
法院受理
法院在收到申请后，进行审查，符合法律规定的裁定予以受理，开始进入执行程序。
申请复议
当事人或利害关系人对法院的裁定不服，可以在规定时间内向上一级人民法院申请复议。
发出执行通知
法院在受理案件后，向被执行人发出执行通知，责令其在指定的期间履行义务，逾期不履行的，将采取强制执行措施。
采取强制措施
如果被执行人拒不履行法律文书确定的义务，法院可以对其财产进行查封、冻结、扣押等强制措施，并可以对被执行人采取其他强制措施。
财产调查与控制
执行员对被执行人的财产状况进行调查，包括收入、银行存款、不动产、车辆等，并采取必要的控制性措施。
执行程序的准备阶段
法院在立案后，进行执行前的准备工作，包括督促被执行人自觉履行义务，以及做好执行实施前的各项准备工作。
执行程序的实施阶段
执行实施组办理案件登记，经庭长审批后，具体执行案件，包括采取强制执行措施等。
执行完毕
执行完毕后，执行员应当将执行情况制作笔录，由在场的有关人员签名或盖章。
这些程序共同构成了执行阶段的完整流程，确保法律文书得到有效执行。