东莞货车过户的程序如下：
签订合同
双方签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同。
开具发票
合同签订后，开具旧机动车交易发票，并缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取。
办理车辆行驶和登记证的变更或转籍
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍。
提交转移迁出材料
需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
车辆外检
车辆外检，验车主要是查验车辆的证件信息和车辆的实际情况是否一致，如有加装或者改装的情况是无法办理二手车过户手续的。需要拓印车辆的发动机号和大架子号。车辆过户的时候货车一般都是反光条完整，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，车辆进行拍照。需要有三角警示牌。
缴纳过户费用
取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
完成过户手续
完成上述步骤后，货车过户手续流程包括签订合同、开具发票、办理车辆登记变更、提交转移迁出材料、车辆外检、缴纳过户费用，最终完成过户手续。
建议在办理货车过户手续时，确保所有材料齐全且有效，并提前了解当地车管所的具体要求和流程，以确保过户过程顺利进行。