父子之间的汽车过户程序一般有两种方式：
交易方式
仍需去机动车交易市场办理相关手续。
办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
办理手续时需要携带的资料包括：买卖双方身份证、行驶本、登记证复印件等。
赠予方式
可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
办理手续时需要携带的资料包括：双方身份证明、机动车所有权转移的证明凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等。
具体流程如下：
准备材料
双方当事人携带身份证原件及复印件。
车辆行驶证。
车辆登记证书。
机动车安全技术检验合格标志。
车辆购置税完税证明。
车船使用税缴付凭证。
车辆保险单。
签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》。
申请填表
带着相关材料到机动车登记服务站领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表。
审核检验
交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
交费变更
检验合格后，交费，登记审核岗编新车号，收旧牌，发新牌，取证。
领取新证件
完成所有手续并缴纳相应费用后，子女将获得新的行驶证和登记证书，标志着车辆已正式过户至其名下。
建议：
由于每个地区政策不同，具体流程和所需材料可能有所差异，建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所或相关机构，以确保流程顺利进行。