西安汽车解押程序主要包括以下几个步骤：
准备解押材料
机动车所有人身份证明原件。
机动车抵押登记/质押备案申请表。
抵押权人加盖公章的委托书原件（如适用）。
抵押权人身份证明原件（如商业银行、汽车金融公司可提供加盖公章的营业执照复印件）。
贷款结清证明。
机动车登记证书。
预约解押时间
可以通过西安交警微信公众号预约解押的具体日期。
前往车管所办理
携带上述准备好的材料，按照预约的时间前往车管所。
在车管所，工作人员会核对资料并指导填写相关表格。
提交资料后，等待叫号办理解押手续。
领取机动车登记证书
办理完解押手续后，车管所工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
领取机动车登记证书，车辆所有权正式归车主所有。
办理保险受益人变更（如适用）：
如果车辆在贷款期间保险受益人为贷款机构，还款完成后需要前往保险公司办理保险受益人的更换手续。
注意事项：
办理车辆解押必须本人亲自办理，不能委托他人。
如果车辆是在银行贷款的，需要去银行办理绿本解押的业务；如果在车企金融部门贷款的，则需要去车管所网站上预约车管解押业务，并在4S店领取绿本。
办理解押手续时，确保所有材料准备齐全，并按照车管所的指示完成相关操作。
通过以上步骤，您可以顺利完成西安汽车解押程序，恢复车辆的所有权。