汽车年检的程序如下：
准备资料
身份证
行驶证
交强险保单
车船税证明
交通事故警示三角牌
微型灭火器
到车管所办理相关手续
领取并填写《机动车定期检验表》
如果是委托办理，则需填写《委托办理检测业务申请表》
提交上述表格及身份证原件
车辆检测
将车开至检测场
进行外观检测
上线检测，包括尾气排放、车速表、制动、灯光、侧滑、底盘等
领取检验合格标志
检测合格后，办事人员会开具检验合格的小牌子
携带所有手续，包括行驶证、检验合格标志等，到办事大厅缴纳相关费用
领取《机动车检验合格标志》，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角
处理违章记录（如有）：
在年检前查询并处理所有未处理的违章记录
续保交强险（如有需要）：
确保交强险保单在有效期内，并在年检前办理续保
建议提前安排年检时间，避免临近年检到期时匆忙办理，以免影响正常使用。