规划验收程序通常包括以下几个步骤和所需资料：
验收计划 ：制定详细的规划验收计划，包括验收时间、验收内容、参与人员等。
申请材料
验收申报表
法定代表人委托书、统一社会信用代码、受委托人身份证
多测合一测绘成果或基础竣工测量报告、工程竣工测量报告
建设工程规划许可证
建设工程施工许可证
规划条件核实测绘、人防测量、不动产测绘报告
竣工联合验收现场方案
工程竣工图（建筑平面、立面、剖面图）
建设工程验线证明文件
建设工程规划核实测量技术报告
竣工现场建筑实景彩色照片
建设工程规划核实申报表
建设单位统一社会信用代码证及法定代表人身份证、授权委托书及经办人身份证复印件。
验收内容
建设工程的总平面位置、相对高差、间距、高度、层数、立面造型、色彩、使用性质、建设规模、主要出入口位置及地下设施是否符合《建设工程规划许可证》的要求
建设工程的附属用房、绿化、道路等各类配套工程实施情况是否符合《建设工程规划许可证》的要求
道路工程的走向、坐标、标高、红线宽度、路面宽度、道路等级、横断面形成及道路附属设施是否符合《建设工程规划许可证》的要求
管线工程的性质、走向、坐标、标高、管径、埋置深度、相互部距是否符合《建设工程规划许可证》的要求
规划确定拆除的原有房屋和施工用房等临时建设是否全部拆除。
验收程序
建设单位委托具有相应资质等级的勘测单位进行竣工图测绘，测绘成果出具后，向规划行政主管部门提出规划验收申请。
规划行政主管部门在接到申请后，组织规划竣工验收，经办人填写验收审批表。
规划行政主管部门核发建设工程验收单，并告知申报人办理结果。
建设单位在规定的时间内领取《建设工程验收单》，并了解下一步办事程序。
其他要求
验收过程中需要检查会议记录和沟通记录，以了解团队中的沟通是否充分，并且问题是否得到解决。
验收合格后，建设单位需在规定的时间内领取《建设工程规划验收合格证》，验收不合格的需领取《建设工程规划验收整改通知书》，限期整改后重新组织规划验收。
建议在准备规划验收时，详细列出所有需要的资料，并确保所有资料均符合当地行政主管部门的要求，以便顺利完成规划验收。