农行车贷解押的程序如下：
贷款结清
在还清贷款的最后一期之后，首先需要联系银行，将相关证件交还给银行，并向银行索取贷款结清证明。建议先打电话给银行客服确认贷款已经还清。
拿回机动车登记证
还清贷款后，需要到车管所拿回机动车登记证（大绿本）。这是证明车辆所有权属于个人的重要凭证。
准备解押手续所需材料
办理解押手续前，需要准备以下材料：
机动车抵押登记或质押备案申请表
抵押权人出具的授权委托书（如有）
抵押权人和车主的身份证原件和复印件
行驶证
贷款结清证明。
前往车管所办理解押手续
带着准备好的材料到车管所，找到对应的窗口，填写解除抵押申请表，并提交给车管所工作人员。工作人员会审核材料，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
审核与办理
车管所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。如果提交的材料无效或车辆被依法查封、扣押，则不予办理解除抵押登记。
领取解押后的文件
解除抵押手续办理完毕后，借款人可以拿回车辆产权证明资料，包括机动车登记证书等。
建议在整个过程中，与贷款机构和车管所保持沟通，确保所有步骤顺利进行。如果有任何疑问或需要额外的信息，可以提前咨询相关机构。