常州车辆过户的程序如下：
准备材料
卖方需要提供的材料：
原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（公户则为单位组织机构代码原件及复印件）。
登记证原件及复印件各1张。
行驶证原件及复印件各1张。
原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张。
购置税完税证明。
买方需要提供的材料：
新车主身份证原件及复印件各1张（代理人身份证原件及复印件各一张）。
机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表。
限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张。
有效期内暂住证（如买方是外地户口）。
签订买卖合同
买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》。
查询违章记录
办理过户前需查询车辆是否有未处理的违章记录，如有违章或验车超期则不能过户。
开具过户票
前往二手车交易市场或可开发票的地方，开具过户票。
验车和拓号
将车辆开到车管所指定的验车处，进行验车、拓号、拆牌和照相处理，并填写《检查记录表》。
缴纳费用
到过户大厅收费窗口缴纳“过户费”（年限越长，排量越小，过户费越便宜）。
办理转移受理
携带相关证件和《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》到“转移受理”窗口办理手续。
选号和上牌
办理完“转移受理”后，拿到回执单，然后到下一个窗口缴纳“上牌费”。
选号并领取新的车牌、新的行驶证、登记证书。
保险过户
如果需要变更保险，原车主需携带保单和过户票到原保险公司办理保险过户，或新车主到保险公司办理新的车险。
提车
完成所有手续后，新车主可以提车。
建议：
可以提前准备好所有材料，以节省办理时间。
如果对流程不熟悉，可以委托专业的二手车中介代为办理，但需支付一定的服务费。