货车启动的程序主要包括以下几个步骤：
打开点火开关
启动发动机并进行适当的预热，以确保发动机能够正常运转并减少磨损。
确认仪表指示
确认各仪表指示达到标准，确保车辆处于正常状态。
踩下离合器
用左脚快速踩下离合器踏板到底，使离合器完全分离。这样可以断开发动机与传动系统的连接，以便进行换挡操作。
挂入一挡
将变速杆挂入一挡。在起步时，通常使用一挡以获得较大的扭矩和较慢的车速，这有助于平稳起步。
松开驻车制动
松开驻车制动杆以完全释放制动器，允许车辆开始移动。
观察周围环境
在车辆启动前，观察汽车周围的环境，确保安全。
建议
在启动货车时，确保所有步骤都按照正确的顺序进行，以避免损坏车辆或造成安全事故。
对于手动挡车辆，在启动发动机后，需要先挂入一挡，再慢慢松开离合器的同时，右脚从刹车踏板转移到油门踏板上，并微微加油，以实现平稳起步。
对于自动挡车辆，启动后直接挂入D档，慢慢松开刹车，车辆就会前进。
这些步骤确保了货车从静止状态平稳过渡到行驶状态，同时保证了驾驶的安全性。