自制车辆过户程序如下：
准备阶段
与卖方签订一份由工商部门监制的二手车买卖合同，确保双方各持一份，并进行备案。
确认证件齐全，包括买卖双方身份证、机动车驾驶证等，并与车主身份证信息匹配。如有不符，需由原车主完成变更。
交易环节
双方协商确定相关费用的承担，并开具旧机动车交易发票。
过户手续
携带旧机动车交易发票和买卖合同，前往车管所，办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍。
检查车辆是否存在违章或未处理的事故，以确保过户顺利进行。
购置税变更
带着已经变更的登记证和行驶证，前往购置附加税大厅，办理购置税的变更或转籍，确保所有税费都已转移到新车主名下。
验证身份和准备材料
买方和卖方需要验证各自的身份，并准备以下材料：
身份证明文件：包括买方和卖方的身份证、机动车驾驶证等。
车辆相关文件：购车凭证、机动车登记证等。
前往交管所过户大厅
双方携带上述材料前往当地交管所的过户大厅。
在大厅内，工作人员会提供《旧机动车买卖合同》，双方填写相关信息。
过户验车和照相
车辆需要前往过户验车处进行检查、拓号、拆牌及照相。
工作人员将对车辆进行详细检查，并在检查记录表上贴上车辆照片。
缴纳过户费用
完成验车后，买方和卖方回到过户大厅，使用取号机取号，并按照指示排队缴纳过户费用。
办理车辆上牌手续
双方需携带所有相关档案到要上户地区的车管所办理车辆上牌手续。
工作人员将检查并确认所有材料无误，买方可以选择新的车牌号码。
完成过户手续
一旦所有手续办理完毕，买方需要将所有材料交给车管所的工作人员。
最后，买方可领取新的行驶证和车牌，标志着私家车过户流程的顺利完成。
以上步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所或相关部门获取详细信息。