车辆到期解押的程序如下：
确认贷款结清
在最后一笔车贷还清后，等待7~10个工作日以确保贷款已全部结清。
检查贷款余额，确保还款账户没有未完成的欠款，包括可能遗忘的小额费用，如年费/管理费等。
取得贷款结清证明（关键），这是车辆解押所需的关键文件。有些机构会自动寄送结清证明，有些需要你主动申请。如果超过一周没收到证明，直接打电话催一催。
联系贷款机构
在结清贷款后的几天内，联系对应的贷款机构，领取车辆解押的相关材料。一般包括：
贷款结清证明
抵押权注销证明（如有）
贷款人的组织机构代码
机动车所有人的身份证原件
准备所需材料
机动车所有人和抵押权人的身份证明
机动车登记证书
贷款结清证明
抵押权注销证明（如有）
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，需提交相关司法文件及协助执行通知书
前往车管所办理解押手续
前往当地车辆管理所或区市县交警大队车辆服务大厅。
领取并填写《机动车抵押注销抵押登记申请表》。
提交申请表、身份证明、机动车登记证书、主合同和抵押合同等材料。
领取机动车登记业务受理凭证，并到银行指定窗口缴费。
持缴款凭证和机动车登记业务受理凭证领取机动车登记证书。
注意事项
车管所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
如果机动车所有人、抵押权人提交的证明、凭证无效，或机动车被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的，不予办理解除抵押登记。
解除抵押手续办理完毕后，借款人拿回车辆产权证明资料。
办理车辆解押后，务必前往保险公司更换保险受益人的信息。
建议：
在整个过程中，建议与贷款机构保持沟通，确保及时领取和解押所需的所有材料。
如果有任何疑问或不确定的地方，可以咨询专业律师或车辆管理所的工作人员。