郑州车解押的流程如下：
还清贷款并获取相关证明
借款人在还清了最后一笔月供后，携带借款合同和身份证前往贷款机构办理贷款结清手续，取回机动车登记证书。
准备解押所需材料
机动车所有人和抵押权人需要准备以下资料：
身份证明（身份证原件）
机动车登记证书
贷款结清证明
人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书及相应的协助执行通知书（如有）
前往车管所办理解押手续
携带上述资料前往当地车管所，找到对应的窗口，填写解除抵押申请表，并提交给车管所工作人员办理相关的解除手续。
车管所审核并签注解除抵押登记
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
领取车辆产权证明资料
解除抵押手续办理完毕后，借款人可以拿回车辆产权证明资料，包括机动车登记证书等。
办理保险受益人变更（如有需要）：
在购车贷款期间，车辆保险受益人通常为贷款机构。还款完成后，车主需要前往保险公司办理保险受益人的更换手续。
建议：
提前确认贷款机构的结清证明办理时间，以确保按时获取相关文件。
准备好所有必要的文件，并提前预约车管所的解押时间，以节省现场等待时间。
如果自己不方便亲自办理，可以委托信任的人代办，但需携带必要的授权委托书和身份证明。