落户郑州的程序主要包括以下几个步骤：
选择落户途径
在郑州市有住房，可以凭借房产证等相关手续，到辖区派出所办理入户手续。
郑州市有直系亲属，可以把户口落在直系亲属的户口本上。
与郑州市企事业单位签订劳动合同，并交纳半年社会统筹后，也可以办理入户手续。
符合郑州市引进人才的条件，可以根据要求，直接办理入户手续。
准备材料
根据选择的落户途径，准备相应的材料，如房产证、直系亲属关系证明、劳动合同、社会统筹金凭证、身份证等。
提交申请
向迁入地派出所提出申请，并提交准备好的材料。
迁入地派出所同意迁入后，向现户口所在地派出所提出迁出申请。
办理准迁证
现户口所在地派出所开户籍证明。
持户籍证明和相关证明材料前往迁入地的市级公安局户政科申请迁入，户政科签发《准迁证》。
办理迁出手续
持《准迁证》回户口所在地派出所办理迁出并开迁移证。
入户
持迁移证、身份证去迁入地派出所入户，并办理新的身份证。
领取新身份证
40天左右领取新的身份证，户口办理完毕。
此外，对于引进人才、租赁住房落户、农业转移人口落户等特定情况，还有更为详细的规定和流程，建议咨询当地公安机关或相关部门获取最新信息。
建议：
在办理落户手续前，建议先通过政府官方网站或公众号查询最新的政策和流程，确保材料齐全、流程顺畅。
如果选择通过人才引进途径落户，建议提前了解相关政策和条件，准备好所有必要的证明材料。