解押车辆的程序如下：
确认贷款已结清
确认车贷已全部还清，包括所有可能的未结清费用，如年费、管理费等。
从贷款机构获取贷款结清证明，这是解押的关键文件。
联系贷款机构
在结清贷款后，及时与贷款机构联系，确认并领取解押所需的相关材料，如《机动车抵押登记/质押备案申请表》、贷款结清证明、授权委托书等。
准备解押资料
收集并整理以下资料：
机动车所有人和抵押权人的身份证明（个人需提供身份证或临时身份证，单位需提供组织机构代码证等）。
机动车登记证书。
抵押权人出具的委托书（加盖公章）。
其他可能需要的文件，如贷款合同、还款证明等。
前往车管所办理解押手续
携带上述资料，前往当地车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。
填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，并提交给工作人员。
等待审核
车管所工作人员会对提交的材料进行审核，一般需要一天时间。
审核通过后，车管所在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，完成解押手续。
领取机动车登记证书
审核通过后，车管所会将《机动车登记证书》原件还给车主，标志着车辆抵押的正式解除。
建议
提前与贷款机构沟通，确保按时结清贷款并获取所有必要文件。
准备好所有所需材料，并按照规定的程序进行办理，以确保解押过程顺利。
如果遇到任何问题，及时与贷款机构或车管所联系以获取帮助。