车辆违法扣押程序通常包括以下几个步骤：
现场扣留
交通警察在发现违反道路交通安全法规的车辆时，有权当场扣留车辆，并向当事人出具扣留凭证，告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
扣留车辆交接
交通警察在扣留车辆后，需在二十四小时内将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。扣留的车辆应当妥善保管，确保车辆安全和完整。
接受处理
当事人在接到通知后，应在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。处理过程中，当事人可以提供、补办相关证明或手续，以便公安机关交通管理部门依法及时退还车辆。
核实与处理
公安机关交通管理部门在核实当事人提供的相关证明或手续后，应在十日内依法处理扣留的车辆。如需延长核实时间，须经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可延长至十五日。
法律救济
当事人对公安机关扣留车辆的行政措施不服的，可以依法向有关部门申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。
领取车辆
在完成相关手续后，当事人可以到公安机关交通管理部门领取车辆。若经通知后三十日内未领取车辆，且公告三个月后仍无人领取，则公安机关交通管理部门可对扣留的车辆依法处理。
总结：
车辆违法扣押程序包括现场扣留、交接、接受处理、核实与处理、法律救济及领取车辆等步骤。整个流程旨在确保道路交通安全违法行为得到及时处理，同时保障当事人的合法权益。