车辆年检程序主要包括以下几个步骤：
填表
填写《机动车定期检验登记表》，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
查询违章情况
到违规查询窗口领取并填写相关表格，查询有无违章记录。如有违章，需在此一并缴清罚款。
交押金
到押金窗口缴押金，拿好押金条。
外观检测
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。
上线检测
找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页。之后，到检测缴费窗口（一般是100元），给发票。尾气检测先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
总监审核
外观检验合格后，车辆会进入总监审核环节，确保所有检测项目均符合要求。
交费领标
审核通过后，到交费窗口交费，领取机动车检验合格标志，并将其粘贴在规定的位置。
建议：
建议提前预约年检时间，以减少现场排队等待时间。
确保车辆在年检前已经处理完所有违章记录，并准备好所有必要的证件和材料。
如果车辆有改装或故障，建议提前修复，以确保顺利通过年检。