车辆解押需要遵循以下程序：
还清贷款并获取相关文件
借款人在还清了最后一笔月供后，携带借款合同和身份证前往贷款机构办理贷款结清手续，取回机动车登记证书。
贷款人需要携带贷款合同、身份证前往贷款机构营业网点，向工作人员申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件。
准备解押资料
贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件（加盖抵押权人公章）、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料。
如果抵押权人为单位且已注销，还需提交该单位的注销证明以及抵押人已还款的证明。
前往车管所办理解押手续
携带上述资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，相关人员进行照相，然后等待车管所工作人员的审核。
车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。车辆解除抵押不一定非要本人亲自办理，可以委托他人办理。
审核申请资料
车管所工作人员对贷款人提交的申请资料进行审核，一般一天即可通过审核。
审核通过后，车管所在机动车登记证书上注明“解除抵押”，并将原件还给车主。
领取机动车登记证书
车管所工作人员审核完资料后，对符合条件的申请人办理汽车解押手续，并在机动车登记证书上加盖相应的公章，再把原件还给车主，这样就表示完成解押手续。
建议：
提前与贷款机构沟通，确保按时办理解押手续。
准备好所有必要的文件，并确保文件的真实性和完整性。
如果选择委托他人办理，确保提供有效的委托书和代理人身份证明。