私车转让需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤：
开据交易
缴纳二手车交易税，私户收取1%，公户收取4%。
车辆外检
将车开到检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相。
领取车辆照片，贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续。
车牌选号
在车管所或二手车交易市场选择新的车牌号码。
转移迁出
现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
提交以下证明和凭证：
现机动车所有人的身份证明。
机动车所有权转移的证明、凭证。
机动车登记证书。
机动车行驶证。
属于海关监管的机动车，提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明。
属于超过检验有效期的机动车，提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
缴纳相关费用
缴纳过户费、拓号费等。
领取新的行驶证和号牌
车辆管理所确认机动车信息，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证。
收回原号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
办理转移登记
在车管所的转移受理窗口办理相关手续，填写《机动车注册、转移、注销登记表/申请表》。
委托办理
如果现机动车所有人无法亲自办理过户手续，可以委托他人代为办理，但需要提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。
总结：
私车转让需要先进行交易并缴纳税费，然后进行车辆外检和选号，最后在车管所办理转移登记。整个流程需要提交一系列证明和凭证，并缴纳相关费用。建议提前准备好所有材料，以确保流程顺利进行。