车辆年检的程序主要包括以下几个步骤：
查询违法记录和处理违章
在进行年检前，需要确保车辆没有未处理的违章记录。这可以通过查询交通违法记录来完成，并处理所有违章事项。
准备相关证件和材料
准备好行驶证和交强险保单的原件和副本。注意，如果保单即将到期，需要先办理续保手续。
携带车主身份证原件及复印件，如果是代办，还需提供代办人身份证复印件及委托书。
检查并更换车辆灯光、刹车系统等，确保车辆各项功能正常。
车辆外观检查
将车辆开到检测区，配合工作人员填写机动车外观登记表并进行拍照。
检查车辆是否有乱贴的拉花或不符合规定的车标贴纸，并进行必要的清理和修复。
尾气排放检测
进行尾气排放检测，确保车辆尾气排放在限值之内。如果不合格，需要到汽修厂进行调试后重新检测。
上线检测
在检测线上，检测员会进行一系列检测，包括车速表、制动（刹车）、灯光、侧滑和底盘等。
检测过程中，车主需要将车辆开至检测车间，并在检测完成后将车开回等待区。
领取检验合格标志
检测合格后，到业务大厅的“审验”窗口递交相关材料，包括机动车安全检验记录单、车辆检测结果、身份证复印件、交强险副本等。
缴纳检测费用后，领取“机动车检验合格标志”，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
注意事项
年检前务必处理完所有违章记录。
检查并确保车辆制动系统、灯光系统等无故障。
清洗车辆，特别是车架号、发动机号和底盘，以便顺利通过检查。
如果是六年免检车辆，也需每两年到车管所领取检验标志。
通过以上步骤，您可以顺利完成车辆年检。建议在年检前仔细检查所有项目，确保车辆处于良好状态，以避免不必要的麻烦和延误。