哈啰车辆的转让程序如下：
准备相关资料
卖方需要提供的资料包括：车辆行驶证、车辆登记证书、车主身份证、购车发票、购置税完税证明等。
买方需要提供的资料包括：身份证。
车辆评估 （如双方需要）：
可以对车辆进行评估，以确定合理的价格。
签订合同
双方应签订车辆转让合同，明确车辆的基本信息（如品牌、型号、车牌号等）、价格、交付时间、双方的权利和义务等重要条款。
交税
根据车辆的交易价格，买方可能需要缴纳车辆购置税等相关税费。
办理过户
双方携带相关资料，前往车辆管理所办理车辆过户手续。具体步骤包括填写申请表、验车、更换车牌等。
建议在办理车辆转让时，确保所有相关文件和手续齐全，并严格按照流程操作，以确保转让过程的顺利进行和合法性。