车辆年检（年审）的程序如下：
准备材料
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明（如身份证）
机动车交强险保单
填写表格
机动车牌证申请表
机动车查验记录表
查询违法记录
处理违章记录，确保车辆没有未处理的违规行为
车辆检查
外观检查：检查车身颜色、车辆标识、灯光系统、轮胎等，确保车辆外观整洁且与行驶证一致
上线检测：包括尾气排放、车速表、制动（刹车）、灯光、侧滑、底盘等性能测试
缴纳费用
检测费用（一般约为100元左右，具体金额可能因地区和检测机构的不同而有所差异）
缴纳押金（如有需要）
领取检验合格标志
检测合格后，领取“机动车检验合格标志”，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角
提交资料
将所有相关表格和证明文件提交给工作人员审核
领取年审材料，包括行驶证副证上盖章的新年审日期
建议提前预约年检时间，以确保顺利完成年审流程。