银行预取钱程序主要包括以下步骤：
准备相关证件：
携带有效身份证件、银行卡及密码。
选择取款方式：
根据需求选择柜台、ATM、网上银行、手机银行等取款方式。
填写取款申请书：
在柜台或自助设备上填写取款申请书，注明取款金额、取款方式等信息。
输入密码：
在柜台或自助设备上输入银行卡密码。
确认取款信息：
仔细核对取款申请书上的信息，确保无误。
领取现金或转账：
根据取款方式的不同，选择领取现金或完成转账。如选择现金，务必在取款后清点现金无误；如选择转账，请确认收款人信息正确。
签名确认：
在取款申请书上签名，完成取款手续。
查询取款记录：
办理完毕后，可通过柜台、网上银行、手机银行等渠道查询取款记录，确保资金到账。
此外，对于大额取款，通常需要提前一天或更长时间进行预约，并且可能需要提供额外的身份验证信息。
建议提前了解并确认所选银行的预约取款流程和所需材料，以确保取款过程顺利。