醉驾立案程序如下：
抽血检测
交警部门在查获涉嫌醉酒驾驶的违法行为后，会对当事人进行抽血检测，以确定其血液中的酒精含量。
通知拿验血报告
抽血后，交警部门会通知当事人领取验血报告。如果酒精含量大于或等于80mg/100ml，则确定为醉驾。
呈请立案
办案部门在收到验血报告后，若确认当事人血液酒精含量达到或超过醉酒驾驶标准，会制作《呈请立案报告书》，连同《接受刑事案件登记表》等受案材料，报县级以上公安机关负责人批准，以涉嫌危险驾驶罪予以立案侦查，并制作《立案决定书》。
立案决定
县级以上公安机关负责人可以直接在《接受刑事案件登记表》或其他文书上批示立案侦查，不再制作《呈请立案报告书》，直接制作《立案决定书》。
案件移交
立案后，交警部门会将案件移交检察院，由检察院提起公诉。
法院审理
检察院下达起诉书后，法院会安排开庭宣判，并下达传票。醉驾人员需出庭接受审判。
判决与服刑
法院在审理结束后会下达判决书，醉驾人员需根据判决结果服刑，包括吊销机动车驾驶证、五年内不得重新领取等处罚。
建议：
醉驾案件的处理需要严格按照法律程序进行，以确保公正、合法。当事人应积极配合交警部门的调查，并寻求专业律师的帮助以维护自身权益。