北京催收立案程序如下：
网上预约申请
申请人或其代理律师需在网上预约申请，并在审核批准后，携带书面形式的起诉书或申请书及其他相关申请材料，亲自前往预约立案的法院办理正式立案手续。
提交材料
当事人或其代理律师需要填写个人身份信息，并按照要求上传起诉状或申请书、身份证明文件以及委托手续、必要的证据材料。
法院审查
法院会对提交的材料进行初步审查，确认材料齐全且符合要求后，会进行立案。立案后，法院会向债权人发放《立案通知书》，并将案件转交给相应的审判庭。
交纳诉讼费
根据《诉讼费用交纳办法》，债权人需根据案件的标的额交纳相应的诉讼费。诉讼费的标准可以参考当地法院的相关规定。
送达起诉材料
法院会将起诉材料送达被告，被告在收到起诉材料后会有15天的时间进行答辩。
开庭审理
当事人收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。法院在立案后，会安排开庭日期和时间，并提前三天发出公告，告知当事人开庭的具体时间、地点以及负责该案的法官。
判决
开庭结束后，法官会依据事实作出公正合法的裁决，至此，整个诉讼程序宣告圆满结束。
建议：
在进行催收立案前，建议详细准备好所有必要的材料和证据，并咨询专业律师以确保立案过程顺利。