监委撤销立案程序主要包括以下几个步骤：
提出撤销建议
调查部门：在调查阶段，调查部门可以根据案件情况提出撤销案件的建议。调查部门需形成撤销案件的报告，详细列明立案事由、调查过程、查明的事实、撤销案件的具体理由和依据，并填写《立（撤）案文书审批表》，同时附上《撤销案件决定书》。
案件审理部门：案件审理部门在审理过程中，如认为现有证据不足以证明被调查人存在违法犯罪行为，且通过退回补充调查仍无法达到证明标准的，也应提出撤销案件的建议，并反馈给调查部门办理撤销案件手续。
报批
批准立案的审批权限：撤销案件需严格按照批准立案的审批权限进行报批。对于拟撤销的案件，一般不需移送审理。但对于案情重大复杂、分歧较大的案件，经监察机关主要负责人同意，可以适当方式交审理部门审核或征求其意见。
送达和宣布
送达《撤销案件决定书》：调查部门需将《撤销案件决定书》送达被审查单位及其上级部门或被审查人员及其所在单位，并宣布该决定。
解除留置措施：对于已采取留置措施的案件，应立即解除留置措施，并通知其所在机关、单位。
备案
事后备案：省级以下监察机关撤销案件后，应当在七个工作日以内向上一级监察机关报送备案报告。上一级监察机关监督检查部门负责备案工作，实行归口管理。
其他程序
制作撤销案件报告书：办案部门需制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
移送检察机关：若案件经审查认为已触犯刑律，需要追究刑事责任，应按照《刑事诉讼法》有关案件管辖的规定，及时将有关证据材料（或复印件）移送相应的检察机关。
通过以上步骤，监委可以依法撤销立案。撤销案件应遵循相关法律法规和规定，确保程序严谨、合法。