公安刑警立案程序主要包括以下几个步骤：
接受案件
当犯罪行为发生时，公民、法人或其他组织可以向公安机关报案。公安机关接到报案后，会迅速进行审查，确认犯罪事实，决定是否立案。
立案审查
公安机关对报案材料进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
立案决定
立案后，公安机关会制作《立案决定书》，并通知相关当事人。立案信息会同步录入系统，确保案件可追溯。对于有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
侦查阶段
立案后，侦查人员展开调查，收集证据，查明案情。这包括询问证人、现场勘查、深入侦查、抓捕嫌疑人、审讯嫌疑人等步骤。侦查阶段的具体时间节点包括初步侦查立即展开，深入侦查及抓捕时间视案情而定，审讯过程高效合法。
刑拘及看守所阶段
证据确凿、可能判处徒刑的嫌疑人，需采取刑事拘留。刑拘决定经批准，制作《拘留证》。嫌疑人被刑拘后，24小时内送看守所羁押，进行身体检查，登记信息。看守所负责嫌疑人日常管理，保障基本生活，配合侦查取证。
侦查终结及移送审查起诉阶段
案件侦查结束后，制作《起诉意见书》，移送检察院审查。如果检察院退回补充侦查，以两次为限，每次一个月内完成。补充侦查后，检察院重新计算审查起诉的期限。
审查起诉阶段
检察院审查案件材料，认为犯罪事实清楚，证据确实充分，应当提起公诉。审查起诉阶段一般是一个月，重大复杂的可延长半个月。
补充侦查
如果检察院认为需要补充侦查，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查应当在一个月内完成，补充以两次为限。补充侦查后，检察院重新计算审查起诉的期限。
提起公诉
检察院审查完成后，写出公诉书，向对应的法院提起公诉。
审判阶段
案件进入法院后，进行一审和二审。一审通常在受理后一个月内开庭审判并宣判，至迟不得超过一个半月。二审是终审制，二审审理时间视具体情况而定。
以上是公安刑警立案程序的主要步骤，具体操作中可能会根据案件的具体情况有所调整。