从立案到开庭，需要经历以下程序：
答辩
人民法院在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
组成合议庭
合议庭组成人员确定后，应当在三日内告知当事人。
调解
人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理，可以转入督促程序。
通知开庭
在开庭三日前需要通知当事人和其他诉讼参与人。
公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
举证期限
法院设定举证期限，双方在此期限内提交证据，一般是30天或者15天。
排期开庭
立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排。
送达法律文书
立案后，法院会在规定时间内将起诉状副本和举证通知书送达被告，被告在收到材料后在15日内进行答辩。
庭审过程
原告陈述起诉的请求和理由，或者宣读起诉状。
被告宣读答辩状，并宣读反诉状（如法官指出，需另案起诉，可暂停宣读反诉状）。
原告方出示证据，被告方进行质证。
被告方出示证据，并申请鉴定人出庭，原告方进行质证。
双方发问。
原告及其诉讼代理人发表辩论意见，被告及其诉讼代理人发表辩论意见。
原告作最后陈述，被告作最后陈述。
判决处理
开庭审理后，法院将依据案件情况作出判决。
总结：
从立案到开庭，主要程序包括答辩、组成合议庭、调解、通知开庭、举证期限、排期开庭、送达法律文书、庭审过程和判决处理。具体开庭时间由法院根据案件情况和安排确定，但需在法律规定的审限内进行。