人员失踪立案程序如下：
报案时间
失踪24小时后，可以向居住地公安机关报案。如果失踪人员存在人身危险，可以立即报案。
失踪后三日内，可以向居住地派出所报案。一个月无音信后，可以向当地刑警队报案。
报案方式
一般应按“属地原则”以书面或口头向案件发生地的公安机关提出报案。
立案条件
公安机关受理后，根据侦察情况决定是否立案。若存在以下情形之一，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的。
儿童失踪或已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的。
失踪人员因病理性原因迷途走失、有严重残疾、为18岁以下未成年人或60岁以上老年人，或有其他紧急情况（如留有遗书、有自杀可能）的，立即予以受理。
携带大量财物失踪等疑似被侵害情形的，派出所应立即受理并报刑侦部门开展工作。
检察院监督
如果人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，他们有权向人民检察院提出申请。人民检察院在接到申请后，有权要求公安机关说明不立案的理由。如果人民检察院认为不立案的理由不能成立，它将有权通知公安机关进行立案，公安机关在接到通知后应当及时进行立案侦查。
法律依据
《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》第八条。
《民法典》第四十条和第四十一条。
《中华人民共和国民法通则》第二十一条。
建议：
在发现人员失踪后，应尽快向公安机关报案，并提供详细的失踪人员信息。
如果公安机关未及时立案，可以向人民检察院提出申请，要求监督公安机关立案。
若失踪人员涉及未成年人或老年人，或有其他紧急情况，应立即通知公安机关和相关部门，以便迅速开展救援和侦查工作。