立案执行程序主要包括以下几个步骤：
申请执行
申请人需向有管辖权的法院提交执行申请书，明确执行的依据（如判决书、调解书等）以及具体的执行请求，比如要求被执行人支付款项、交付物品等。同时，要附上相关的证据材料，以支持自己的执行主张。
法院审查
法院在收到执行申请书和相关材料后，会对其进行形式审查，查看申请是否符合法律规定的格式和要求，材料是否齐全等。如果申请存在问题，法院会通知当事人补正或说明情况。
立案登记
经审查合格后，法院会将案件立案登记，并发出执行通知书等法律文书给被执行人，告知其应履行的义务和期限等。
执行措施
法院会根据案件的具体情况，采取相应的执行措施，如查询被执行人的财产、冻结其银行账户、扣押其财产等，以确保执行请求的实现。
财产查控与处置
立案之后，法院将对被执行人的财产进行全面查控，包括但不限于房产、银行账户、车辆、工资等。如果被执行人拥有资金和财产，法院通常会优先从其账户中扣划资金。当被执行人没有资金和财产时，法院将要求申请执行人提供财产线索，并在确认后采取查封、扣押或冻结等措施，随后对财产进行处置。
执行结案
人民法院执行案件，一般应当在立案之日起六个月内执行结案。
执行监督
执行立案程序还包括案外人异议、到期债权处理、回避制度、执行终结和执行监督等环节，以确保执行过程的公正性和合法性。
建议申请人在申请执行时，确保提交的材料齐全且符合法律规定，以便法院能够顺利受理并执行。同时，申请人应积极配合法院，提供被执行人的财产状况和线索，以提高执行效率。