法律程序的立案条件主要包括以下几个方面：
有犯罪事实
立案的首要条件是存在客观上危害社会的犯罪行为，且该行为已经触犯刑法，构成犯罪。
犯罪事实的存在必须有一定的事实材料证明，而非道听途说或凭空捏造。
需要追究刑事责任
立案不仅要有犯罪事实，还必须需要追究刑事责任。这意味着该犯罪行为已经产生了一定的社会危害性，并且根据法律规定，应当受到相应的刑罚处罚。
属于司法管辖范围
案件必须属于人民法院、人民检察院或公安机关的管辖范围。如果案件不属于该机关管辖，应当进行移交。
符合立案程序
立案材料应当按照管辖范围迅速进行审查，认为有犯罪事实且需要追究刑事责任时，应当立案。如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，则不予立案，并通知控告人。
原告与被告身份明确
在民事诉讼中，原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，被告必须明确。
具体诉讼请求和事实理由
提起诉讼时必须有具体的诉讼请求和相应的事实、理由支持，以便法院能够明确案件性质和争议焦点。
总结起来，法律程序的立案条件包括有犯罪事实、需要追究刑事责任、属于司法管辖范围、符合立案程序、原告与被告身份明确以及具体诉讼请求和事实理由。这些条件共同确保了立案的合法性和准确性。