开庭的正规程序主要包括以下几个步骤：
宣布开庭
法官宣布开庭，并介绍当事人及其代理人。
审判长核对当事人身份，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
法庭调查
当事人陈述：原告（上诉人）陈述事实和理由及其要求，被告（被上诉人）进行答辩。
举证和质证：原告（上诉人）举证并质证，被告（被上诉人）举证并质证。
证人出庭作证：如有需要，证人出庭作证。
法庭辩论
双方当事人及其代理人在法庭上进行辩论，陈述自己的观点和证据。
法官对双方的言辞进行询问、追问和反驳。
评议和宣判
法官在庭审结束后进行评议，形成判决或裁定。
当庭或定期宣判，并向当事人送达判决书。
其他程序
如果需要，可以进行鉴定、勘验等程序。
审判长可能会询问是否愿意调解，如果愿意，则可马上制作调解协议书，并让双方进行签字确认。
上诉权利告知
告知当事人对判决或裁定不服的，可以在规定的期限内提起上诉。
以上是开庭的正规程序，具体流程可能会根据案件的性质和法院的具体安排有所调整。建议在参与庭审前，仔细阅读相关法律规定和法院的通知，以确保庭审的顺利进行。