邢台货车租赁程序如下：
选择租赁公司
选择一家正规的、信誉良好的租赁公司，如神州租车、一嗨租车、途虎养车等国内公司，或Hertz、Avis、Budget等国际知名租车公司。可以通过公司官网、线上租车平台、旅行社、机场租车柜台等途径了解租车信息。
选择车型
根据个人需要和预算选择合适的车型，一般分为经济型、舒适型、豪华型等。不同车型所需的租金、保险费、押金等费用也不同，需根据个人出行需求做出选择。
签订租车协议
在选择好车型后，需要到租车公司或者网上填写租车协议，签订租车合同。合同内容包括双方协议、租车时间、车型、租金、保险费用、违章扣罚等方面。需要仔细审读，确认无误后签字。
支付费用
完成签约后，需要完成车辆租赁费用的支付。一般会有租金和押金两种费用，部分公司还会收取保险费用。支付方式常见为支付宝、微信支付、银行卡支付等。
提取车辆
在租赁时间开始前，需要前往租赁公司或指定地点提取车辆。租赁公司会核对租车者的身份证明及驾驶证明，确认无误后将车辆移交给出租方。租车者需要检查车辆是否有损坏或者其他问题，并且记录下来。出现任何问题时及时向租赁公司报告。
车辆归还
租赁时间到达后，需要将车辆归还到指定地点。租赁公司会对车辆进行检查，确认无误后会办理还车手续，如车辆有损坏，需要按照合同中约定的规定进行赔偿。
相关手续
租车前应先向租车公司了解想租的车型的性能，价格及租车所需证件要求。一般需要携带身份证、驾驶证等证件，并可能需要支付押金和保险费用。
合同条款
仔细核对合同，确保合同中的权利义务条款及违约责任清晰明确，避免后续纠纷。
验车
在提车时，要仔细检查车辆状况，记录现有损坏情况，避免还车时因车辆损坏而产生不必要的纠纷。
规范用车
租赁期间应遵守交通规则，安全驾驶，遇到交通事故要及时联系交警，并保留相关证明文件，及时处理保险事宜。
建议在选择租车公司时，可以综合考虑其信誉、口碑和历史记录，确保租赁过程顺利。在签订合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。