货车启动的程序如下：
检查与准备
在启动货车之前，进行全面的车辆检查，包括机油液位、冷却液液位、制动液液位，以及轮胎气压和表面状况。
确保车辆周围没有障碍物，以保证启动过程的安全。
上车调整
上车后，调整座椅和后视镜，确保获得最佳的驾驶视野。
系好安全带，这是保障驾驶安全的重要步骤。
启动发动机
插入钥匙并将点火开关转到“ON”位置，让车辆的电子系统进行自检，仪表盘上的指示灯会亮起，等待几秒钟直到指示灯熄灭或常亮，表示系统自检正常。
踩下离合器踏板至底部，使离合器完全分离。
对于手动挡货车，将变速杆挂入空挡。
轻轻转动钥匙启动发动机，注意不要持续过长时间地拧动钥匙，一般每次启动时间不超过5秒。
起步操作
发动机启动并正常运转后，确认所有仪表指示符合标准。
松开驻车制动杆，完全松开制动器。
观察汽车周围的环境，确保没有障碍物或其他车辆。
将变速杆挂入一挡。
轻轻踩下油门，同时慢慢松开刹车踏板，让车辆开始缓慢前行。
继续行驶
车辆开始行驶后，逐渐松开刹车踏板，同时轻轻踩下油门，让车辆平稳加速。
以上步骤适用于手动挡和自动挡货车。请根据实际情况调整操作，确保行车安全。