警察开门的程序通常包括以下几个步骤：
出示证件：
警察在敲门后，会首先出示警察的工作证件，表明自己的身份。
说明来意：
警察会说明来访的目的，例如传唤、询问或搜查等，并告知需要出示的相关证件，如传唤证、搜查证、拘留证、逮捕证等。
要求配合：
要求屋主或居住者出示相关证件进行核实，并在猫眼或门缝外观察来者的身份和人数。
拨打110：
如果警察拒绝出示证件或来者身份不明，可以立即拨打110报警，要求110指派的民警到场核实身份。
开门并核实：
在110民警到场并核实身份后，屋主可以开门，并再次要求警察出示所有相关证件进行核实。
搜查过程：
如果警察需要当场进行搜查，必须出示搜查证，并且应当有被搜查人或者他的家属、邻居或者其他见证人在场。搜查结束后，警察需要制作搜查笔录和扣押物品清单，屋主需要核实清楚后再签字。
注意记录：
屋主应看清楚并记住警察的姓名、警号、所属机关等信息，以便告知家属或律师。
拒绝非法搜查：
如果警察没有合法证件或未经合法程序进行搜查，屋主有权拒绝调查或搜查，并可以依法维权。
这些程序旨在保护公民的合法权益，防止滥用职权和非法侵入住宅。在实际操作中，建议遵循这些步骤，确保自己的权益不受侵犯。