江淮货车的自检程序包括以下步骤：
外观检查
检查轮胎的气压和磨损情况，确保没有明显的破损、鼓包或异物嵌入。
查看车身是否有划痕、凹陷或漆面损伤。
车内检查
调整座椅和后视镜至合适的位置。
系好安全带。
仪表盘检查
检查手刹指示灯、机油压力指示灯、发动机故障指示灯等是否正常熄灭。
如果有指示灯异常亮起，需要及时排查问题。
制动系统检查
踩下制动踏板，感受踏板的行程和力度是否正常，有无异常松动或过硬的感觉。
灯光系统检查
打开车辆的各种灯光，包括大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等，确认其是否正常亮起和闪烁。
检查雨刮器是否能正常工作，刮水效果是否良好。
机油液位检查
打开发动机舱盖，找到机油尺，拔出并擦拭干净，然后再插入后拔出，查看机油液位是否在正常范围内。
通过这些步骤，可以确保江淮货车在行驶前各项功能正常，保障行车安全。建议定期进行这些检查，以确保车辆的可靠性和安全性。