货车检测的程序主要包括以下几个步骤：
尾气检测
核对发动机号与行驶证是否一致。
简单查看外观和车况，并填写尾气检测表。
外观检验
检查灯光是否有破损。
确认车身外观是否符合原样。
检查悬架是否有变动，包括天窗和轮胎等。
查违章
查询车辆是否有未处理的交通违章记录，并需在此阶段缴清罚款。
交押金
在押金窗口缴纳押金，并领取外观检验单。
上线检测
车辆进入检测线，进行刹车、大灯、底盘等内容的检测，大约需要5-10分钟。
总检审核
所有检测项目通过后，准备身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
交费
交纳相关费用，退回押金，并领取“机动车检验合格标志”。
建议在办理货车年检时，提前准备好所有必要的文件，并确保车辆在检测前处于良好的运行状态，以提高检测效率。