大型货车驾照考试的程序通常包括以下几个阶段：
资格审查与报名
申请人需要年满21岁，身体健康，无色盲色弱等限制。
提交完整的个人信息和健康证明。
到当地车管所或驾校报名，并填写相关申请表格。
理论考试
科目一：交通法规与安全知识考试，包括交通法规、安全驾驶等内容。考试形式为计算机答题，满分100分，90分及以上为合格。
场地驾驶技能训练与考试
科目二：场地驾驶技能考试，包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯等项目。通过反复练习提升技能，确保操作流畅。
道路驾驶技能考试
科目三：在实际道路上进行驾驶技能考试，包括起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车等操作。考试形式为上车考试，副驾驶有安全员负责考试安全。考试次数通常为2次，第一次不过的需要重新预约。
安全文明驾驶常识考试 （科目四）：
考察安全文明驾驶的相关知识，同样是理论考试。考试形式为计算机答题，满分100分，90分及以上为合格。
领证
所有科目考试合格后，可取得大货车驾驶证。需要准备好相关证件和材料，到当地车管所办理领证手续。
建议：
提前报名并参加驾校组织的培训，确保有充足的时间进行学习和练习。
仔细阅读并理解交通法规和安全知识，确保在考试中能够准确作答。
在实际驾驶中多练习，提高操作技能，确保在道路驾驶考试中能够应对各种情况。