汽车自检需要遵循以下程序：
外观检查
在车辆启动前，围绕车辆进行外观检查，包括轮胎的气压和磨损情况，车身是否有划痕、凹陷或漆面损伤。
内饰检查
进入车内，调整座椅和后视镜至合适的位置，系好安全带。
仪表盘检查
检查仪表盘上的指示灯，如手刹指示灯、机油压力指示灯、发动机故障指示灯等是否正常熄灭。
制动系统检查
踩下制动踏板，感受踏板的行程和力度是否正常，有无异常松动或过硬的感觉。
灯光系统检查
打开车辆的各种灯光，包括大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等，确认其是否正常亮起和闪烁。
雨刮器检查
查看雨刮器是否能正常工作，刮水效果是否良好。
机油液位检查
打开发动机舱盖，找到机油尺，拔出并擦拭干净，然后再插入后拔出，查看机油液位是否在正常范围内。
尾气检测
将车辆停在检测尾气门口，进行尾气检测。检测合格后，领取尾气合格标。
违章查询
在违章查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，查询有无违章记录。
外观检验
持外观检验单到外观工位，检查灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等。
上线检测
外观检验无问题后，排队等候上线检测，检测内容包括刹车、大灯（远光）、底盘等。
总检审核
所有检测都通过后，准备身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
领取检验合格标志
审核通过后，领取检验合格标志，并将其粘贴在规定的位置。
建议在自检过程中，确保每一步都按照规定进行，以确保顺利通过年检。