大货车赔偿程序通常涉及以下几个步骤：
报案
货车发生事故后，当事人应立即停车并保护现场，如果造成人身伤亡，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
如果事故未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
查勘定损
保险公司接到报案后，会要求客户填写《业务出险登记表》，并查阅保单副本及相关单证，确认保险标的在保险有效期内。
检验人员会完成现场查勘和检验工作，确定损失情况，并要求客户提供相关单证。
签收审核索赔单证
保险公司内勤人员会审核客户交来的赔案索赔单证，对手续不完备的会说明需补交的单证并退回客户，对单证齐全的赔案会签收并在“出险报告（索赔）书”上签收后，将黄色联交还被保险人。
之后，将索赔单证及备存的资料整理后，交产险部核赔科。
理算复核
核赔科经办人接到内勤交来的资料后进行审核，单证手续齐全后在交接本上签收，所有赔案必须理算完毕，交核赔科负责人复核。
审批
产险部权限内的赔案由主管理赔的经理审批，超产险部权限的逐级上报审批。
赔付结案
审批通过后，保险公司会进行赔付，并将赔款支付给被保险人或受害人。如果保险金额不足或没有投保商业保险，不足部分由车主或直接责任人承担。
需要注意的是，赔偿费用包括丧葬费、死亡赔偿金、被抚养人生活费、处理事故人员误工费、交通费、住宿费、精神抚慰金等。具体赔偿比例和责任划分需根据事故责任和相关保险合同的约定来确定。